转子电机装配线–高柔性化,低成本

Sonplas开发了一个部分自动化系统,用于成本效益高且灵活的装配。这包括多个工位。在此过程中,与客户系统的数据连接可以单独调整。
在开始时,有一个组织良好的手工工作场所,用于以位置为导向的部件装载。一条传送带将这些部件送上工件载体。随后,通过特殊的粘合和装配程序,自动装载磁铁。传送带将组件移至机器人单元,该单元集成了其他自动处理站。这些模块可以从外面进入,但同时,它们被整合在单元的保护空间内,其中一个7轴机器人接管了组件的处理。在生产线上,一个集成的冷缩过程允许通过液氮对轴进行冷却,以便此后能够将其装入转子包装。在激光打标、粘合剂固化、平衡和最终装配之后,对转子进行最后的电气和机械检查。此外,操作人员还要做进一步的视觉检查。由于采用了模块化设计,该装配厂在硬件和软件方面都可以适应类似的转子。

High flexibility for low production capacities

亮点特色  

  • 整条生产线的标准软件概念
  • 独立工位(可作为独立设备集成到其他生产线中)
  • 通过7轴机器人进行零件处理
  • 用于冷却轴的独立氮气冷却系统
  • 灵活的移动式冲压系统,符合预定的夹紧力要求

工艺  

  • 托盘运输处理/通过工件承载系统装载
  • 部件识别(位置/类型)
    冷却(液氮)/冷缩配合
  • 装配/压入和磁化
  • 粘合剂涂抹(通过6轴机器人沿着不同的粘合剂轨道移动)
  • 用7轴机器人搬运转子
    激光打标
    固化粘合剂(加热和冷却)
  • 确定和消除不平衡
  • 几何、电气、磁性测试和视觉光学检测
    返修
  • 卸载和包装