高压液体挤压研磨技术

柴油喷油器控制阀研磨加工机床（配置机械手以及回转工位设计）

全自动高压液体挤压研磨设备及控制部件喷油器上料系统，用于喷射部件的流量校准。该设备基于回转工作台设计，工件依次完成各个加工流程。在高压液体挤压研磨过程中，含磨料的流体在高压下被泵入工件孔道，以对孔交叉处进行倒圆处理。根据具体应用不同，流量可提高约 5% 至 20%。当达到对应的目标流量后，研磨过程即停止。

在回转工作台前方安装有机器人上料单元，部件通过前侧抽屉中的托盘送入系统。部件在翻转工位完成翻转后，机器人将其移动至摄像头前，以读取部件上的数据矩阵码。第二个摄像头从下方识别部件方向，从而将部件按正确方向放入回转工作台夹具中。

回转工作台分别配有三个研磨工位、三个冲洗工位和三个测量工位。因此，三个节流件可以在一个流程中彼此独立地完成加工。

加工完成后，机器人会将部件重新装回抽屉中的输出托盘。