全自动 高压磨粒流研磨模块用于控制阀零件的流量校准。基于转盘工作台（Rundtisch）结构，工件依次经过多个工艺站——HE 研磨、清洗和测量。每种工位在设备中均设置了两套，以便分别处理工件在一次循环中的入口侧和出口侧。
在 HE 研磨过程中，含有磨料的流体在高压下被泵送通过工件孔道，以对孔道交叉处进行圆角处理。当达到目标流量值时，研磨过程自动停止。
模块的上下料均实现自动化，由机器人完成。为了实现可靠的零件识别，在上料模块中会读取工件上的 Dot Code（点码），并确定其方向，以便正确放置到转盘夹具中。
控制阀零件通过托盘送入设备。机器人抓取工件后，会先经过一个旋转单元，然后到达 DMC（数据矩阵码）读取工位。工件在转盘各工位完成加工后，再被重新装入出料托盘中。
亮点
- 工艺步骤可单独选择或取消
- 工位采用模块化结构设计
- 通过本地数据库实现简便的数据管理
- 可视化显示运行过程及检测结果
- 配备触摸屏操作面板
- 支持比例研磨
- 配备电动柱塞泵和活塞泵
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左图：电动柱塞泵和活塞泵
右图：带机器人的上料模块
技术参数
* 0.4 升电动柱塞泵和活塞泵，用于提供前压力和背压
* 节拍时间：35 秒
* 研磨前压力：20 – 140 bar
* 研磨背压：15 – 75 bar
* 研磨流量：50 – 800 ml/min
* 清洗压力：最大 10 bar
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成效不言而喻
