非标专用设备制造
天线模块组装
操作员将零部件送入设备。随后，机器人全自动取出零部件并进行后续加工。所有结果和工艺参数都会存储在数据库中。主要工艺包括：磁铁装配、PIN 针装配/长度调整和弯折、电容器分类和装配、EOL 及检测工艺、密封性测试、焊接、焊点 AOI 检测、Pin 针检查、点胶、带力-位移监控的压装、长度测量、激光标记和反读码。
亮点
- 5 秒节拍时间
- 紧凑型结构
- 多种不同工艺的组合
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左：预装配模块
中：最终装配
右：放电终检
过程
- 点胶 / 涂覆（1K 和 2K）
- Pin 针装配
- Pin 针检查
- 装配工艺（接合、压装等）
- EOL 测试
- 激光标记
- 焊点 AOI 检测
- 浸焊
- 磁铁装配
- 密封性测试
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